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較早公告: 在工業(yè)自動化、智能制造及精密傳動領域,電機驅動系統(tǒng)的平穩(wěn)運轉是設備高效作業(yè)、減少故障損耗的核心基礎。實際工況中,負載波動、環(huán)境干擾、機械同軸偏差等因素,常會引發(fā)電機轉速漂移、定位偏移、啟停抖動等問題,直接影響生產(chǎn)線運行效率與設備使用壽命。KUBLER旋轉編碼器作為電機驅動閉環(huán)控制的核心反饋部件,憑借扎實的機械結構設計、穩(wěn)定的信號傳輸能力與嚴苛的工況適配性能,從信號反饋、抗干擾、機械適配、安全監(jiān)控等多個維度,全面賦能電機驅動系統(tǒng),顯著提升整體運行穩(wěn)定性。電機驅動系統(tǒng)的穩(wěn)定運行,離不開精準的位置與轉
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意大利ELTRA編碼器的并行輸出方式介紹
點擊次數(shù):1332 更新時間:2018-02-05
 
   意大利ELTRA編碼器內部由于是多碼道讀數(shù),數(shù)值是以2的0次方到2的n-1次方的編碼,故它的輸出不同于增量的脈沖輸出,以物理器件分類來看,可分為并行輸出、串行同步輸出、串行異步總線式輸出、轉換模擬量輸出等。
  下面就介紹下意大利ELTRA編碼器的并行輸出方式:
  多少位(碼道)編碼器就有多少根信號電纜,每根電纜代表一位數(shù)據(jù),以電纜輸出電平的高低代表1或0,物理器件與增量值編碼器相似,有集電極開路NPN、PNP、差分驅動、推挽HTL等等,分高電平有效或低電平有效來針對PNP或NPN的物理器件格式。推挽式輸出信號電壓較高,電壓范圍寬,器件不易損壞,與PNP和NPN都兼容,并行輸出的應盡量選用這種輸出。
  并行輸出一般以Gray Code的數(shù)學形式輸出。對于位數(shù)不高的意大利ELTRA編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進入后續(xù)設備如PLC或上位機的I/O接口,有多少位就要連接多少個點,直接讀取電平的高低,輸出即時,連接簡單。但是并行輸出有如下問題:
  1.必須是Gray Code輸出,因為如是純二進制碼,在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化,讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。
  2.占用多點接口,所有接口和電纜必須確保連接好,因為如有個別連接不良點,該點電位始終是0,造成錯碼而無法判斷。
  3.傳輸距離不能遠,對于不同物理器件傳輸?shù)木嚯x不同,一般在10m內使用,對于復雜環(huán)境,有隔離。
  4.對于位數(shù)較多,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來工程難度及可靠性隱患,同樣,對于意大利ELTRA編碼器,要同時有許多節(jié)點輸出,尤其是高位或多圈編碼器,器件集中在編碼器內部,增加編碼器器件的故障損壞率。
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